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佰希泰BoneStar机器人打磨力控系统 柔性恒力浮动力控

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发表时间:2022-06-15 08:43作者:苏经理来源:昌盛机器人

01_副本.png


      佰希泰BoneStar柔性恒力浮动法兰打磨工具适用于ABB,库卡,发那科,川崎等各种工业机器人。主要用途是使工业机器人设备来执行打磨、抛光、去毛刺、研磨、砂光等以前很难或无法完成的工序;恒力可调浮动力控法兰实现新型反馈控制算法和紧凑的机械设计,提供前所未有的高效稳定性能,通过使用柔性臂端机械手实现自动化打磨之后,制造过程中各种打磨、抛光和精加工操作能够得到显著优化。用户在实际的应用证明,使用柔性打磨机器人能够达到工业用户所需的性能,提高操作员的安全性、生产率和工作质量。


主动自适应柔性恒力浮动法兰力控产品各种系列:

自适应恒力技术:为自动化过程中的高灵敏性、高标准的表面处理提供了解决方案。


主动自适应柔性恒力浮动法兰力控的应用:

• 表面处理:

①打磨, ②抛光,③去毛刺,④压覆,⑤擦拭,⑥刷磨,⑦清洁,⑧熨平……


•适用材质:

①碳钢,②铝合金,③钛合金,④镁合金,⑤锌合金,⑥玻璃纤维,⑦碳,⑧塑料……


•实用场合:

①弧焊焊缝打磨,②激光焊缝打磨拉丝,③五金件打磨抛光,④木材打磨抛光,⑤民用直升机机身表面打磨抛光,⑥油漆表面研磨抛光,⑦高铁机车车身研磨,⑧医疗器械的抛光应用……


恒力浮动力控的浮动方向展示:

             21_副本_副本.png                            21_副本.png

       轴向上下浮动                      径向左右浮动



被动浮动力控:不带控制器输出。                  自适应浮动力控:带控制器,实现和机器人通讯,达到自动补偿功能。

02_副本.png                            24_副本.jpg



多种工具配合恒力浮动力控的安装方式展示:

08_副本.png09_副本.png10_副本.png11_副本.png12_副本.png13_副本.png14_副本.png15_副本.png



佰希泰BoneStar柔性恒力浮动力控打磨工具型号参数

点击图.jpg点击相应产品的图片,可打开浮动法兰的产品详细介绍。


被动浮动力控(NCF系列)

产品型号

NCF110-25CS

NCF250-25CS

NCF250-50CS

NCF490-25CS

NCF490-50CS

产品图片110_副本.png250_副本.png250_副本.png250_副本.png250_副本.png

最大力 (压力,拉力) [N]

110

250

250

490

490

浮动行程[mm]

25

25

50

25

50

最大倾覆力矩 [Nm]

49.8

151.3/227

149.3/224

227

224

最大扭转力矩 [Nm]

57.2

165.6/248.4

165.6/248.4

248.4

248.4

行程为0时高度 [mm]

209

256

271

256

271

工具负载[kg]

2.0
8.08.016.0
16.0

横截面范围 [mm]

ф90

ф180

ф180

ф180

ф180

机器人侧螺栓分布圆标准法兰盘 [mm]

ф44

ф80

ф80

ф80

ф80

工具侧螺栓分布圆标准法兰盘[mm]ф25ф40ф40ф40ф40

产品重量 [kg]

2.0

6.5

7.5

7.0

8.0

密封等级

IP65

气体供应

Max. 7 bar,   30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous)

气体消耗量

8-60 l/min

环境温度

+5 … +45 °C


以上参数发生变化,以最新文档为准,怒不另行通知。




自适应浮动力控(LM系列)

产品型号

LM110-25CS

LM250-25CS

LM250-50CS

LM490-25CS

LM490-50CS

产品图片110_副本.png250_副本.png250_副本.png250_副本.png250_副本.png

最大力 (压力,拉力) [N]

110

250

250

490

490

浮动行程[mm]

25

25

50

25

50

最大倾覆力矩 [Nm]

49.8

151.3/227

149.3/224

227

224

最大扭转力矩 [Nm]

57.2

165.6/248.4

165.6/248.4

248.4

248.4

行程为0时高度 [mm]

209

256

271

256

271

工具负载[kg]

2.0
8.08.016.0
16.0
横截面范围 [mm]

ф90

ф180

ф180

ф180

ф180

机器人侧螺栓分布圆标准法兰盘 [mm]

ф44

ф80

ф80

ф80

ф80

工具侧螺栓分布圆标准法兰盘[mm]ф25ф40ф40ф40ф40

产品重量 [kg]

3.3

7.0

8.0

8.5

9.5

力量控制精度(g

2550505050

位置输出



密封等级

IP65

气体供应

Max. 7 bar,   30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous)

气体消耗量

8-60 l/min

通信接口

Ethernet   TCP/IP (standard)

电源供应

standard: DC 24 V / 2 A , optional Service: 24 V / 4 A

环境温度

+5 … +45 °C


以上参数发生变化,以最新文档为准,怒不另行通知。




自适应恒力浮动力控焊缝打磨套件(LM系列-1P)

产品型号

LM250-25CS

1.5KW-1P

LM250-50CS

1.5KW-1P

LM490-25CS

3.0KW-1P

LM490-50CS

3.0KW-1P

产品图片

22_副本_副本.png

22_副本_副本.png22_副本_副本.png22_副本_副本.png

最大输出力 (压力,拉力) [N]

250

250

490

490

行程[mm]

25

50

25

50

最大倾覆力矩 [Nm]

248.4

248.4

248.4

248.4

最大扭转力矩 [Nm]

248.4

248.4

248.4

248.4

行程为0时的高度 [mm]

447

462

447

462

机器人侧螺栓分布圆标准法兰盘 [mm]

ф80

ф80

ф80

ф80

产品重量 [kg]

21.0

22.0

26.0

27.0

力量控制精度(g

50505050

位置输出


主轴数量

1

1

1

1

电机输出功率(KW

1.5

1.5

3

3

打磨主轴最高转速(RPM

15000

15000

15000

15000

打磨主轴额定扭矩(N.m

1.59

1.59

3.2

3.2

伺服电机电压(V

AC220

伺服电机防护等级

IP67

夹头规格

ER32(3~20mm) & ER25(3~16mm)

气体供应

Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil &   anhydrous)

气体消耗量

8-60 l/min

通信接口

Ethernet TCP/IP (standard)

电源供应

standard: DC 24 V / 2 A , optional Service: 24 V / 4 A

环境温度

+5 … +45 °C


以上参数发生变化,以最新文档为准,怒不另行通知。




自适应恒力浮动力控焊缝打磨套件(LM系列-2PH)

产品型号

LM250-25CS

1.5KW-2PH

LM250-50CS

1.5KW-2PH

LM490-25CS

3.0KW-2PH

LM490-50CS

3.0KW-2PH

产品图片23_副本_副本.png23_副本_副本.png23_副本_副本.png23_副本_副本.png

最大输出力 (压力,拉力) [N]

250

250

490

490

行程[mm]

25

50

25

50

最大倾覆力矩 [Nm]

165.6

165.6

248.4

248.4

最大扭转力矩 [Nm]

165.6

165.6

248.4

248.4

行程为0时的高度 [mm]

447

462

447

462

机器人侧螺栓分布圆标准法兰盘 [mm]

ф80

ф80

ф80

ф80

产品重量 [kg]

23.0

24.0

28.0

29.0

力量控制精度(g

50505050

位置输出


主轴数量

2

2

2

2

电机输出功率(KW

1.5

1.5

3

3

铣刀侧主轴最高转速(RPM

15000

15000

15000

15000

打磨侧主轴最高转速(RPM

7500

7500

7500

7500

铣刀侧主轴额定扭矩(N.m

1.59

1.59

3.2

3.2

打磨侧主轴额定扭矩(N.m

3.18

3.18

6.4

6.4

伺服电机电压(V

AC220

AC220

AC220

AC220

伺服电机防护等级

IP67

夹头规格

ER32(3~20mm)

气体供应

Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil &   anhydrous)

气体消耗量

8-60 l/min

信接口

Ethernet TCP/IP (standard)

电源供应

standard: DC 24 V / 2 A , optional Service: 24 V / 4 A

环境温度+5 … +45 °C


以上参数发生变化,以最新文档为准,怒不另行通知。




自适应恒力浮动力控焊缝打磨套件(LM系列-2PV)

产品型号

LM250-25CS

1.5KW-2PV

LM250-50CS

1.5KW-2PV

LM490-25CS

3.0KW-2PV

LM490-50CS

3.0KW-2PV

产品图片20_副本_副本_副本.jpg20_副本_副本_副本.jpg20_副本_副本_副本.jpg20_副本_副本_副本.jpg

最大输出力 (压力,拉力) [N]

250

250

490

490

行程[mm]

25

50

25

50

最大倾覆力矩 [Nm]

248.4

248.4

248.4

248.4

最大扭转力矩 [Nm]

248.4

248.4

248.4

248.4

行程为0时的高度 [mm]

447

462

447

462

机器人侧螺栓分布圆标准法兰盘 [mm]

ф80

ф80

ф80

ф80

产品重量 [kg]

25.0

27.0

30.0

32.0

力量控制精度(g

50505050

位置输出


主轴数量

2

2

2

2

电机输出功率(KW

1.5

1.5

3

3

铣刀侧主轴最高转速(RPM

15000

15000

15000

15000

打磨侧主轴最高转速(RPM

15000

15000

15000

15000

铣刀侧主轴额定扭矩(N.m

1.59

1.59

3.2

3.2

打磨侧主轴额定扭矩(N.m

1.59

1.59

3.2

3.2

伺服电机电压(V

AC220

伺服电机防护等级

IP67

夹头规格

ER32(3~20mm) & ER25(3~16mm)

气体供应

Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil &   anhydrous)

气体消耗量

8-60 l/min

通信接口

Ethernet TCP/IP (standard)

电源供应

standard: DC 24 V / 2 A , optional Service: 24 V / 4 A

环境温度

+5 … +45 °C

以上参数发生变化,以最新文档为准,怒不另行通知。




主动自适应柔性恒力浮动法兰力控的应用案例:


高铁车身底板焊缝打磨(低碳钢).jpg轮船叶轮表面抛光.jpg汽车轮毂去熔渣处理(铸铝).jpg三通铜管表面抛光(黄铜).jpg手机外壳抛光(铝合金).jpg新能源电池外壳焊缝打磨(铝合金).jpg

     车身底板焊缝打磨         轮船叶轮表面抛光         汽车轮毂熔渣处理         三通铜管表面抛光            手机外壳抛光              电池外壳焊缝打磨



我们的宗旨:保证质量、信誉为本、用户至上!

我们的使用客户:


16.png





备注:以上资料源于东莞昌盛安曼机器人有限公司,如有雷同,请与苏先生联系。








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被动打磨浮动力控:NCF110-25CS、NCF250-25CS、NCF250-50CS、NCF490-25CS、NCF490-50CS。

主动打磨浮动力控:LM110-25CS、LM250-25CS、LM250-50CS、LMF490-25CS、LM490-50CS。

自适应浮动力控打磨套件(1P):LM250-25CS 1.5KW-1P、LM250-50CS 1.5KW-1P、LM490-25CS 3.0KW-1P、LM490-50CS 3.0KW-1P。

自适应浮动力控打磨套件(2PH):LM250-25CS 1.5KW-2PH、LM250-50CS 1.5KW-2PH、LM490-25CS 3.0KW-2PH、LM490-50CS 3.0KW-2PH。

自适应浮动力控焊缝套件(2PV):LM250-25CS 1.5KW-2PV、LM250-50CS 1.5KW-2PV、LM490-25CS 3.0KW-2PV、LM490-50CS 3.0KW-2PV。




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