佰希泰BoneStar柔性恒力浮动法兰打磨工具适用于ABB，库卡，发那科，川崎等各种工业机器人。主要用途是使工业机器人设备来执行打磨、抛光、去毛刺、研磨、砂光等以前很难或无法完成的工序；恒力可调浮动力控法兰实现新型反馈控制算法和紧凑的机械设计，提供前所未有的高效稳定性能，通过使用柔性臂端机械手实现自动化打磨之后，制造过程中各种打磨、抛光和精加工操作能够得到显著优化。用户在实际的应用证明，使用柔性打磨机器人能够达到工业用户所需的性能，提高操作员的安全性、生产率和工作质量。
主动自适应柔性恒力浮动法兰力控产品各种系列：
自适应恒力技术：为自动化过程中的高灵敏性、高标准的表面处理提供了解决方案。
主动自适应柔性恒力浮动法兰力控的应用：
• 表面处理:
①打磨， ②抛光，③去毛刺，④压覆，⑤擦拭，⑥刷磨，⑦清洁，⑧熨平……
•适用材质:
①碳钢，②铝合金，③钛合金，④镁合金，⑤锌合金，⑥玻璃纤维，⑦碳，⑧塑料……
•实用场合:
①弧焊焊缝打磨，②激光焊缝打磨拉丝，③五金件打磨抛光，④木材打磨抛光，⑤民用直升机机身表面打磨抛光，⑥油漆表面研磨抛光，⑦高铁机车车身研磨，⑧医疗器械的抛光应用……
恒力浮动力控的浮动方向展示：
轴向上下浮动 径向左右浮动
被动浮动力控：不带控制器输出。 自适应浮动力控：带控制器，实现和机器人通讯，达到自动补偿功能。
多种工具配合恒力浮动力控的安装方式展示：
佰希泰BoneStar柔性恒力浮动力控打磨工具型号参数
点击相应产品的图片，可打开浮动法兰的产品详细介绍。
被动浮动力控（NCF系列）
产品型号 | NCF110-25CS | NCF250-25CS | NCF250-50CS | NCF490-25CS | NCF490-50CS |
| 产品图片 |  |  | | | |
最大力 (压力,拉力) [N]
| 110 | 250 | 250 | 490 | 490 |
浮动行程[mm]
| 25 | 25 | 50 | 25 | 50 |
最大倾覆力矩 [Nm]
| 49.8 | 151.3/227 | 149.3/224 | 227 | 224 |
最大扭转力矩 [Nm]
| 57.2 | 165.6/248.4 | 165.6/248.4 | 248.4 | 248.4 |
行程为0时高度 [mm]
| 209 | 256 | 271 | 256 | 271 |
工具负载[kg] | 2.0
| 8.0 | 8.0 | 16.0
| 16.0 |
横截面范围 [mm] | ф90 | ф180 | ф180 | ф180 | ф180 |
机器人侧螺栓分布圆标准法兰盘 [mm]
| ф44 | ф80 | ф80 | ф80 | ф80 |
| 工具侧螺栓分布圆标准法兰盘[mm] | ф25 | ф40 | ф40 | ф40 | ф40 |
产品重量 [kg]
| 2.0 | 6.5 | 7.5 | 7.0 | 8.0 |
密封等级 | IP65 |
气体供应 | Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous) |
气体消耗量 | 8-60 l/min |
环境温度 | +5 … +45 °C |
以上参数发生变化，以最新文档为准，怒不另行通知。
|
自适应浮动力控（LM系列）
产品型号 | LM110-25CS | LM250-25CS | LM250-50CS | LM490-25CS | LM490-50CS |
| 产品图片 |  | | | | |
最大力 (压力,拉力) [N]
| 110 | 250 | 250 | 490 | 490 |
浮动行程[mm]
| 25 | 25 | 50 | 25 | 50 |
最大倾覆力矩 [Nm]
| 49.8 | 151.3/227 | 149.3/224 | 227 | 224 |
最大扭转力矩 [Nm]
| 57.2 | 165.6/248.4 | 165.6/248.4 | 248.4 | 248.4 |
行程为0时高度 [mm]
| 209 | 256 | 271 | 256 | 271 |
工具负载[kg] | 2.0
| 8.0 | 8.0 | 16.0
| 16.0 |
| 横截面范围 [mm] | ф90 | ф180 | ф180 | ф180 | ф180 |
机器人侧螺栓分布圆标准法兰盘 [mm]
| ф44 | ф80 | ф80 | ф80 | ф80 |
| 工具侧螺栓分布圆标准法兰盘[mm] | ф25 | ф40 | ф40 | ф40 | ф40 |
产品重量 [kg]
| 3.3 | 7.0 | 8.0 | 8.5 | 9.5 |
力量控制精度（g） | 25 | 50 | 50 | 50 | 50 |
位置输出 | 无
| 有
| 有 | 有 | 有 |
密封等级 | IP65 |
气体供应 | Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous) |
气体消耗量 | 8-60 l/min |
通信接口 | Ethernet TCP/IP (standard) |
电源供应 | standard: DC 24 V / 2 A , optional Service: 24 V / 4 A |
环境温度 | +5 … +45 °C |
以上参数发生变化，以最新文档为准，怒不另行通知。
|
自适应恒力浮动力控焊缝打磨套件（LM系列-1P）
产品型号 | LM250-25CS 1.5KW-1P | LM250-50CS 1.5KW-1P | LM490-25CS 3.0KW-1P | LM490-50CS 3.0KW-1P |
| 产品图片 |
| | | |
最大输出力 (压力,拉力) [N]
| 250 | 250 | 490 | 490 |
行程[mm]
| 25 | 50 | 25 | 50 |
最大倾覆力矩 [Nm]
| 248.4 | 248.4 | 248.4 | 248.4 |
最大扭转力矩 [Nm]
| 248.4 | 248.4 | 248.4 | 248.4 |
行程为0时的高度 [mm]
| 447 | 462 | 447 | 462 |
机器人侧螺栓分布圆标准法兰盘 [mm]
| ф80 | ф80 | ф80 | ф80 |
产品重量 [kg]
| 21.0 | 22.0 | 26.0 | 27.0 |
力量控制精度（g） | 50 | 50 | 50 | 50 |
位置输出 | 有
| 有 | 有 | 有 |
主轴数量
| 1 | 1 | 1 | 1 |
电机输出功率（KW）
| 1.5 | 1.5 | 3 | 3 |
打磨主轴最高转速（RPM）
| 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
打磨主轴额定扭矩（N.m）
| 1.59 | 1.59 | 3.2 | 3.2 |
伺服电机电压（V）
| AC220 |
伺服电机防护等级
| IP67 |
夹头规格
| ER32(3~20mm) & ER25(3~16mm) |
气体供应 | Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous) |
气体消耗量 | 8-60 l/min |
通信接口 | Ethernet TCP/IP (standard) |
电源供应 | standard: DC 24 V / 2 A , optional Service: 24 V / 4 A |
环境温度 | +5 … +45 °C |
以上参数发生变化，以最新文档为准，怒不另行通知。
|
自适应恒力浮动力控焊缝打磨套件（LM系列-2PH）
产品型号 | LM250-25CS 1.5KW-2PH | LM250-50CS 1.5KW-2PH | LM490-25CS 3.0KW-2PH | LM490-50CS 3.0KW-2PH |
| 产品图片 | | | | |
最大输出力 (压力,拉力) [N]
| 250 | 250 | 490 | 490 |
行程[mm]
| 25 | 50 | 25 | 50 |
最大倾覆力矩 [Nm]
| 165.6 | 165.6 | 248.4 | 248.4 |
最大扭转力矩 [Nm] | 165.6 | 165.6 | 248.4 | 248.4 |
行程为0时的高度 [mm]
| 447 | 462 | 447 | 462 |
机器人侧螺栓分布圆标准法兰盘 [mm]
| ф80 | ф80 | ф80 | ф80 |
产品重量 [kg]
| 23.0 | 24.0 | 28.0 | 29.0 |
力量控制精度（g） | 50 | 50 | 50 | 50 |
位置输出 | 有
| 有 | 有 | 有 |
主轴数量
| 2 | 2 | 2 | 2 |
电机输出功率（KW）
| 1.5 | 1.5 | 3 | 3 |
铣刀侧主轴最高转速（RPM） | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
打磨侧主轴最高转速（RPM）
| 7500 | 7500 | 7500 | 7500 |
铣刀侧主轴额定扭矩（N.m）
| 1.59 | 1.59 | 3.2 | 3.2 |
打磨侧主轴额定扭矩（N.m）
| 3.18 | 3.18 | 6.4 | 6.4 |
伺服电机电压（V）
| AC220 | AC220 | AC220 | AC220 |
伺服电机防护等级
| IP67 |
夹头规格
| ER32(3~20mm) |
气体供应 | Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous) |
气体消耗量 | 8-60 l/min |
信接口 | Ethernet TCP/IP (standard) |
电源供应 | standard: DC 24 V / 2 A , optional Service: 24 V / 4 A |
| 环境温度 | +5 … +45 °C |
以上参数发生变化，以最新文档为准，怒不另行通知。
|
自适应恒力浮动力控焊缝打磨套件（LM系列-2PV）
产品型号 | LM250-25CS 1.5KW-2PV | LM250-50CS 1.5KW-2PV | LM490-25CS 3.0KW-2PV | LM490-50CS 3.0KW-2PV |
| 产品图片 | | | | |
最大输出力 (压力,拉力) [N]
| 250 | 250 | 490 | 490 |
行程[mm]
| 25 | 50 | 25 | 50 |
最大倾覆力矩 [Nm]
| 248.4 | 248.4 | 248.4 | 248.4 |
最大扭转力矩 [Nm]
| 248.4 | 248.4 | 248.4 | 248.4 |
行程为0时的高度 [mm]
| 447 | 462 | 447 | 462 |
机器人侧螺栓分布圆标准法兰盘 [mm]
| ф80 | ф80 | ф80 | ф80 |
产品重量 [kg]
| 25.0 | 27.0 | 30.0 | 32.0 |
力量控制精度（g） | 50 | 50 | 50 | 50 |
位置输出 | 有
| 有 | 有 | 有 |
| 主轴数量 | 2 | 2 | 2 | 2 |
电机输出功率（KW）
| 1.5 | 1.5 | 3 | 3 |
铣刀侧主轴最高转速（RPM） | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
打磨侧主轴最高转速（RPM）
| 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
铣刀侧主轴额定扭矩（N.m）
| 1.59 | 1.59 | 3.2 | 3.2 |
打磨侧主轴额定扭矩（N.m）
| 1.59 | 1.59 | 3.2 | 3.2 |
伺服电机电压（V）
| AC220 |
伺服电机防护等级 | IP67 |
夹头规格
| ER32(3~20mm) & ER25(3~16mm) |
气体供应 | Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous) |
气体消耗量 | 8-60 l/min |
通信接口 | Ethernet TCP/IP (standard) |
电源供应 | standard: DC 24 V / 2 A , optional Service: 24 V / 4 A |
环境温度 | +5 … +45 °C |
以上参数发生变化，以最新文档为准，怒不另行通知。 |
主动自适应柔性恒力浮动法兰力控的应用案例：
车身底板焊缝打磨 轮船叶轮表面抛光 汽车轮毂熔渣处理 三通铜管表面抛光 手机外壳抛光 电池外壳焊缝打磨
我们的宗旨：保证质量、信誉为本、用户至上！
我们的使用客户：
备注：以上资料源于东莞昌盛安曼机器人有限公司，如有雷同，请与苏先生联系。
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被动打磨浮动力控：NCF110-25CS、NCF250-25CS、NCF250-50CS、NCF490-25CS、NCF490-50CS。
主动打磨浮动力控：LM110-25CS、LM250-25CS、LM250-50CS、LMF490-25CS、LM490-50CS。
自适应浮动力控打磨套件(1P)：LM250-25CS 1.5KW-1P、LM250-50CS 1.5KW-1P、LM490-25CS 3.0KW-1P、LM490-50CS 3.0KW-1P。
自适应浮动力控打磨套件(2PH)：LM250-25CS 1.5KW-2PH、LM250-50CS 1.5KW-2PH、LM490-25CS 3.0KW-2PH、LM490-50CS 3.0KW-2PH。
自适应浮动力控焊缝套件(2PV)：LM250-25CS 1.5KW-2PV、LM250-50CS 1.5KW-2PV、LM490-25CS 3.0KW-2PV、LM490-50CS 3.0KW-2PV。
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