工业机器人柔性打磨主轴 力控系统 浮动主轴 自动打磨 恒力打磨机

      佰希泰BoneStar柔性恒力浮动法兰打磨工具适用于ABB，库卡，发那科，川崎等各种工业机器人。主要用途是使工业机器人设备来执行打磨、抛光、去毛刺、研磨、砂光等以前很难或无法完成的工序；恒力可调浮动力控法兰实现新型反馈控制算法和紧凑的机械设计，提供前所未有的高效稳定性能，通过使用柔性臂端机械手实现自动化打磨之后，制造过程中各种打磨、抛光和精加工操作能够得到显著优化。用户在实际的应用证明，使用柔性打磨机器人能够达到工业用户所需的性能，提高操作员的安全性、生产率和工作质量。

主动自适应柔性恒力浮动法兰力控产品各种系列：

自适应恒力技术：为自动化过程中的高灵敏性、高标准的表面处理提供了解决方案。

主动自适应柔性恒力浮动法兰力控的应用：

• 表面处理:

①打磨， ②抛光，③去毛刺，④压覆，⑤擦拭，⑥刷磨，⑦清洁，⑧熨平……

•适用材质:

①碳钢，②铝合金，③钛合金，④镁合金，⑤锌合金，⑥玻璃纤维，⑦碳，⑧塑料……

•实用场合:

①弧焊焊缝打磨，②激光焊缝打磨拉丝，③五金件打磨抛光，④木材打磨抛光，⑤民用直升机机身表面打磨抛光，⑥油漆表面研磨抛光，⑦高铁机车车身研磨，⑧医疗器械的抛光应用……

恒力浮动力控的浮动方向展示：

       轴向上下浮动                      径向左右浮动

被动浮动力控：不带控制器输出。                  自适应浮动力控：带控制器，实现和机器人通讯，达到自动补偿功能。

多种工具配合恒力浮动力控的安装方式展示：

           单头打磨套件                       双头打磨套件                        上下头打磨套件

佰希泰BoneStar柔性恒力浮动力控打磨工具参数

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自适应恒力浮动力控焊缝打磨套件（LM250-50CS 1.5KW-1P）

产品型号	LM250-50CS 1.5KW-1P
产品图片
最大输出力 (压力,拉力) [N]	250
行程[mm]	50
最大倾覆力矩 [Nm]	248.4
最大扭转力矩 [Nm]	248.4
行程为0时的高度 [mm]	462
机器人侧螺栓分布圆标准法兰盘 [mm]	ф80
产品重量 [kg]	22.0
力量控制精度（g）	50
位置输出	有
主轴数量	1
电机输出功率（KW）	1.5
打磨主轴最高转速（RPM）	15000
打磨主轴额定扭矩（N.m）	1.59
伺服电机电压（V）	AC220
伺服电机防护等级	IP67
夹头规格	ER32(3~20mm) & ER25(3~16mm)
气体供应	Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil &   anhydrous)
气体消耗量	8-60 l/min
通信接口	Ethernet TCP/IP (standard)
电源供应	standard: DC 24 V / 2 A optional Service: 24 V / 4 A
环境温度	+5 … +45 °C
以上参数发生变化，以最新文档为准，怒不另行通知。

工业机器人柔性恒力浮动法兰力控的应用案例：

     车身底板焊缝打磨         轮船叶轮表面抛光         汽车轮毂熔渣处理         三通铜管表面抛光            手机外壳抛光              电池外壳焊缝打磨

我们的宗旨：保证质量、信誉为本、用户至上！

我们的使用客户：

备注：以上资料源于东莞昌盛安曼机器人有限公司，如有雷同，请与苏先生联系。

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被动打磨浮动力控：NCF110-25CS、NCF250-25CS、NCF250-50CS、NCF490-25CS、NCF490-50CS。

主动打磨浮动力控：LM110-25CS、LM250-25CS、LM250-50CS、LMF490-25CS、LM490-50CS。

自适应浮动力控打磨套件(1P)：LM250-25CS 1.5KW-1P、LM250-50CS 1.5KW-1P、LM490-25CS 3.0KW-1P、LM490-50CS 3.0KW-1P。

自适应浮动力控打磨套件(2PH)：LM250-25CS 1.5KW-2PH、LM250-50CS 1.5KW-2PH、LM490-25CS 3.0KW-2PH、LM490-50CS 3.0KW-2PH。

自适应浮动力控焊缝套件(2PV)：LM250-25CS 1.5KW-2PV、LM250-50CS 1.5KW-2PV、LM490-25CS 3.0KW-2PV、LM490-50CS 3.0KW-2PV。