EPSON爱普生LS3-401S工业机器人维修保养检查维护的流程。
一、爱普生LS3-401S、LS6-602S工业机器人保养检查：
■机器人工作状况确认：确认机器人生产工作状况，本体关节轴无异响；
■机器人系统备份：所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份（备份体现当前机器人信息）
■机器人本体型号确认：确认机器人本体型号，确定各轴油脂补充位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
■加注本体丝杠油脂，擦拭丝杠油脂，补充新油脂。
二、爱普生LS3-401S、LS6-602S工业机器人生机器人保养过程：
1、对现场机器人控制器RC90进行系统备份；
2、工具、配件准备；
3、机器人丝杠擦拭；
4、机器人丝杠补充油脂；
5、机器人线缆、皮带检测；
6、机器人LS本体电池更换；
7、RC90控制器风扇除尘；
8、现场人员机器人基本编程与维护培训。
需要维修更换的爱普生机器人RC90控制器的配件及备件：
RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系统CF卡
IO扩展卡：SKP496-1
Pulse Generator 扩展卡
RC90主板：DMB SKP490-1、DMB SKP490-2
RC700主板：DMB-MAIN
本体信号解析板卡：RCB SKP499-2
LS本体电池：ER17500V/3.6V
RC90控制器电池：CR17335SE(3V)
轴卡驱动控制卡：MDB SKP492-2
驱动电源板卡：DPB SKP491、DPB SKP491-2
每台工业机机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。
（如对爱普生机器人的检测维修有什么不同的疑问，可联系昌盛机器人苏先生：1.3.7-2.8.3.7-2.8.2.0）
爱普生LS3-401S SCARA水平多关节工业机器人
详细介绍
爱普生 LS3水平多关节 机器人是爱普生明星产品系列SCARA家族中的一员。设计目的是为了实现有效的成本控制，专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取更大价值的厂商。产品应用了许多降低成本技术，包括新的RC90控制器。但是爱普生 LS系列机器人在性能和可靠性方面，仍然保持了爱普生的一贯水准，完全值得您的信赖。该产品运用了可实现高性能运动控制的PowerDrive技术，并可集成Vision Guide、.Net connectivity、 DeviceNet、Profibus等技术，甚至还有更多选择。高性能、低价格是LS3机器人的优势。臂长400mm，负载可达3Kg。LS3配备RC90控制器和爱普生 RC+ 5.0软件系统，使其易用性在业内名列前茅。爱普生LS3水平多关节机器人可适用于机器人去毛刺，机器人打磨，机器人装配，机器人上下料，机器人搬运等自动化应用。
LS3-401*
安装方式：台面安装
臂长第1-2轴臂：400mm
大运动速度第1-2关节：6000mm/s
第 3 关节：1100 mm/s
第 4 关节：2600°/s
本体重量（不含线缆重）：14KG
重复定位精度第1-2关节：±0.01mm
第3关节：±0.01mm
第4关节：±0.01°
大运动范围第 1关节：±132°
第 2关节：±141°
第 3关节（洁净型）：150m、(120mm)
第4关节：±360°
负载额定值：1 kg
大值：3 kg
标准循环时间*1：0.45秒
第4节容许惯性力矩*2额定值：0.005kg•m2
大值：0.05kg•m2
电机功耗第1关节：200W
第2关节：200W
第3关节：100W
第4关节：100W
第3关节顶压力：100N
原点复位：无需原点复位
用户电路：15针（D-Sub模拟接口）
用户气路：φ4mm x 1,φ6mm x 2
安装环境：标准型/洁净型*3
适用控制器：RC90
安全标准：CE,KC
*1:负载2kg下（水平300mm、垂直25mm）,往返拱形运动的循环时间（大速度优路径）
*2:负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置惯量参数
*3:符合ISO4级洁净型标准
应用和行业广泛
汽车 硬盘驱动器
医疗 实验室自动化
消费类产品 工业产品
电信 机器人去毛刺
制药 机器人打磨
包装 机器人装配
半导体 机器人上下料
电子 机器人搬运
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