库卡机器人更换KVGA显卡及设定KVGA显卡的方法

    库卡机器人是世界上顶级工业机器人制造商之一。工业机器人年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机器人。库卡可以提供负载量从3KG至1000KG的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635mm到3900mm，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用Windows XP系统。 库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。库卡在各个行业与卓越的行业专家合作，为您提供最理想的解决方案。集成商们通过库卡的合作伙伴网络整合到一起。与各行业机器制造商、系统合作伙伴以及创新的终端用户的紧密合作是库卡成功的基石之一。不断挑战自我，并不断将我们的解决方案完美化，使得我们不断前进并更加成功。

库卡KUKA工业机器人KRC２显卡（KUKA VGA），简称：KVGA

库卡显卡（KUKA VGA）

库卡KVGA 显卡参数：

货号：00-128-456、00-109-040

① 标准 VGA 显卡

② 一个液晶显示器（KCP）接口

③ 一个外接VGA显示器接口

④ 分辨率: 640 x 480

⑤ 最大颜色数: 256

⑥ 2 MB 显存

⑦ 通过WINDOWS控制面板进行显示输出设置 (Software 4.x) ，或者通过运行一个特定的 .COM 可执行文件。

有3种不同的显示输出选项：

① 只有外接显示器 (CT.COM)

② 只有KCP / 缺省设置 (FP.COM)

③ KCP 和外接显示器 (SM.COM)

在库卡机器人维修当中，经常会遇到KVGA显卡损坏需要更换及设定的问题，今天就来告诉大家对库卡机器人KVGA显卡的更换方法及设定方法，具体请看下文：

库卡机器人怎么更换KVGA显卡及设定KVGA显卡

一、在更换KVGA之前，得先做好以下准备工作：

1. 机器人控制系统必须保持关断状态，并做好保护，防止未经许可的意外重启。

2. 缓冲器已关闭。

3. 将馈电线缆置于无电状态。

4. 按照 ESD 准则工作。

5. 不可单独操作，需要两人以上同时进行，防止发生意外事故。

二、完成以上工作后，就可进入更换KVGA显卡的操作步骤。

1.打开库卡机器人控制柜门。

2.打开PC机箱。

3.拔下KVGA卡的连接。

4.松开卡的固定装置，并将其从插槽中拉出。

5.检查新卡是否有机械损伤，将其插入插槽并固定。

6.插上连接卡的插头接线。

7.KVGA显卡更换完成。

三、KVGA显卡的设置步骤。

1.进入专家用户组，再进入windows层面（CTRL-ESC）。

2.选择菜单顺序 系统控制>显示>属性>设定>扩展>芯片。

3.在示教器显示屏窗口内有下列选项供选择：

CRT（外部显示屏）

LCD（库卡控制面板KCP运行）

OBTH（两个均显示）

显卡驱动程序文件名为“Chips XPm.sys”

4.以上选项大家调自己需求选择即可。

5.KVGA显卡设置完成。

以上就是“库卡机器人更换KVGA显卡及设定KVGA显卡的方法”的全部内容，如果还有疑问，可以联系昌盛机器人，进行技术咨询，我们看到后将第一时间回复您。

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