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博思高PushCorp被动恒力控制浮动装置 AFD52
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博思高PushCorp被动恒力控制浮动装置 AFD52

编号: 浮动力控
类型: 博思高力控工具
规格: 机器人力控
品牌: 美国博思高PushCorp
型号: AFD52
咨询: 苏经理:137-2837-2820
产品详情


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      博思高PushCorp 公司于1993年03月在美国德克萨斯州注册成立,通过大学研究开发商业市场应用技术,商业化的研究成为一个可行性和可销售的产品,在不到一年的时间成功与波音飞机公司成为首个商用设备的授权人,同时通用汽车、奔驰,丰田、斯罗普·格鲁曼公司船厂也是PushCorp产品的合作商;产品包括:可调浮动力控设备、伺服电动主轴、恒力打磨设备;基于业界的积极响应和发展可调浮动力控设备,主要用途是使工业机器人设备来执行微妙磨面、砂磨、抛光操作,完成以前很难或无法完成的工序;可调浮动力控设备实现新型反馈控制算法和紧凑的机械设计,提供前所未有的高效稳定性能,这种反馈博思高PushCorp公司在美国已经申请相关专利涉及可调浮动设备技术。

      博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具适用于ABB,库卡,发那科,川崎等机器人。 通过使用柔性臂端机械手实现自动化之后,制造过程中各种磨光和精加工操作能够得到显著优化,而这需要一个电机来驱动倒角、磨削和抛光设备。用户的实际应用证明,使用适用于多种电压范围的科尔摩根无框伺服电机,机器生产商能够有效改善其伺服驱动的臂端工具产品线的性能。 这些高功率密度的电机能够 以“罐头”大小的尺寸实现 5 马力的功率,使机器生产商能够达到工业用户所需的性能,提高操作员的安全性、生产率和工作质量。


Passive Compliance Force Device

博思高PushCorp被动恒力控制装置AFD52系列


AFD52系列是一个重量轻,简单的,成本低的手腕式去毛刺,裁剪或表面处理的应用工具。使用低摩擦气缸和线性导轨技术,提供卓越的性能。配备高速电机的AFD52系列擅长去毛刺工作,可以清理分型线和倒棱边。安装小型的打磨或抛光电机,可以进行光表面处理。

AFD52系列可以被配置为一个AFD51单作用(仅正向)力作用,或正和负的力AFD52双作用。

AFD52系列是专为低负载能力的机器人 的低功率应用而设计。因此,AFD52系列非常简单,重量轻,但仍具有多项创新功能。AFD52系列使用带石墨活塞的玻璃气缸和直线球轴承来减少操作摩擦。AFD52系列可以安装在许多低负载的机器人上,还可以施加正向力,AFD51或正向和负向力AFD52。

AFD52系列需要用户至少提供一个压力调节器来控制力的输出。如果指定了AFD52,则需要两个调节器。该装置具有低摩擦部件,因此力输出分辨率是高度依赖调节器的精度,调节器可以手动或电动,根据应用情况选择。如果需要一个恒定的力和工具的方向不改变,手动调节器是足够的。如果在过程中的力和/或方向变化,然而就需要一个电控调节器。这意味着工艺设备的重量必须得到补偿,这就要求调节器压力的计算。



AFD52产品特征

纯机械设计,无电气连接

单向或双向顺从力应用

低成本

小体积

顺从力根据滑动位置而变化

8.0 lb.(37N)大补偿顺从力

用户提供压力调节器

所有配件、紧固件和螺纹孔都是公制


AFD52技术参数

大顺从力

8.0 lbs [37 N]

大负载重量

8.0 lb. [4 kg]

重量

(不含负载重量)

2.5 lbs   [1.1 Kg]

补偿行程

0.8 in [20 mm]

气体供应

干燥, 5µm 过滤, 无需润滑, 80 psi [5.5 Bar]


AFD52安装方式:

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        垂直轴向浮动                              水平径向浮动


   

AFD52应用案例

AFD52系列与其他设备结合,可以实现机器人柔性去毛刺,机器人浮动打磨,机器人恒力抛光,机器人钻孔,机器人去焊缝切削打磨等应用。AFD52系列可适应:压铸件、铝合金、铸铁、生铁、铸钢、陶瓷、玻璃等材质的产品。



    铸铁浮动去毛刺打磨      大水箱浮动打磨抛光     压铸铁柔性去毛刺打磨          柔性力控浮动打磨       

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美国博思高PushCorp视频及资讯相关链接:

美国博思高PushCorp视频https://www.csamrobot.com/h-col-130.html

美国博思高PushCorp官网:https://www.pushcorp.com/

美国博思高PushCorp官方YouTube:https://www.youtube.com/user/pushcorp

美国博思高PushCorp官方linkedin:https://www.linkedin.com/company/pushcorp-inc./




备注:以上资料源于东莞昌盛安曼机器人有限公司,如有雷同,请与苏先生联系。

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