博思高PushCorp 公司于1993年03月在美国德克萨斯州注册成立，通过大学研究开发商业市场应用技术，商业化的研究成为一个可行性和可销售的产品，在不到一年的时间成功与波音飞机公司成为首个商用设备的授权人，同时通用汽车、奔驰，丰田、斯罗普·格鲁曼公司船厂也是PushCorp产品的合作商；产品包括：可调浮动力控设备、伺服电动主轴、恒力打磨设备；基于业界的积极响应和发展可调浮动力控设备，主要用途是使工业机器人设备来执行微妙磨面、砂磨、抛光操作，完成以前很难或无法完成的工序；可调浮动力控设备实现新型反馈控制算法和紧凑的机械设计，提供前所未有的高效稳定性能，这种反馈博思高PushCorp公司在美国已经申请相关专利涉及可调浮动设备技术。

博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具适用于ABB，库卡，发那科，川崎等机器人。通过使用柔性臂端机械手实现自动化之后，制造过程中各种磨光和精加工操作能够得到显著优化，而这需要一个电机来驱动倒角、磨削和抛光设备。用户的实际应用证明，使用适用于多种电压范围的科尔摩根无框伺服电机，机器生产商能够有效改善其伺服驱动的臂端工具产品线的性能。这些高功率密度的电机能够以“罐头”大小的尺寸实现 5 马力的功率，使机器生产商能够达到工业用户所需的性能，提高操作员的安全性、生产率和工作质量。

Active Compliance Force Device

博思高PushCorp主动恒力控制装置AFD310系列

AFD310系列与FCUFLEX 控制器结合，采用先进的闭环力控制技术。使用这一项专利，AFD310系列达到了令人难以置信的高精度性能，这项领先的技术能够极大的提高生产效率、保持产品的质量。

AFD310系列提供两种配置：AFD310-1垂直，AFD310-2水平。两种配置的功能是一样的，只是安装在机器人末端的方向不同，可以在特殊应用中优化机器人的加工路径和提高机器人的灵活性。

AFD310系列主动恒力控制装置使用闭环控制方案，它与FCUFLEX 控制器结合使用。该控制器执行专有算法，并通过精密传感器连续监测施加到工作表面的力。通过立即纠正任何监测到的力变化，这种先进的技术可以使AFD系列将精度精确到±0.2 lb. [±1.0 N]以内。AFD310系列具有内置的传感器，并补偿任何方向的重力引起的的力。如果你想使用8.2bs. [36.5 N]的力到表面，则AFD310系列将施加8.2bs. [36.5 N]在任何方向：水平，垂直，甚至颠倒。此外，从而可以在轮廓曲面和拐角处使用更高的速度。

AFD310系列系统是完全独立的，并且不依赖于机器人。安装设置包括FCUFLEX 控制器，柔性供气气管，AFD310，并将随附控制器的电缆连接到AFD。简单的Windows™ 软件设置使你可以在几分钟内完成并运行流程。

博思高PushCorp恒定浮动力控工具 AFD310

动态图演示：

左右径向浮动　　上下轴向浮动

PushCorp AFD310产品特征

快速安装

单或双向恒定力

自动加速补偿

自动负载测量

顺从力根据滑动位置发生变化

滑动位置输出

0.8 in [20 mm] 直线补偿行程

60 lbs [267 N] 大补偿顺从力

快速的机械响应

所有配件、紧固件和螺纹孔都是公制

PushCorp AFD310技术参数

大顺从力	60 lbs [267 N]
力分辨率	±0.2 lb. [±1.0 N]
大负载重量	60.0 lbs [27.2 kg]
重量 (不含负载重量)	AFD310-1 - 17 lbs [7.7 Kg] AFD310-2 - 12 lbs [5.5 Kg]
补偿行程	0.8 in [20 mm]
气体供应	干燥,5µm过滤,无需润滑, 大80 psi [5.5 Bar]
必需的控制器	FCUFLEX